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什么是直流電動機的控制原理？
直流電動機是一種把直流電轉化為機械能(直流電動機)或把機械能轉化為直流電(直流發電機)的旋轉電機。直流電與機械能相互轉換是一種電動機。做電機的時候就是直流電動機，把電能轉化成機械能，做發電機的直流發電機就是把機械能轉化成電能的直流發電機。
DC電動機控制原理：
一.由直流電機轉子位置探測器發出的三相位置檢測信號與正反型控制端相結合的經片內部解碼電路.起?？刂贫?制動控制端.電流檢測器端的邏輯信號狀態，操作完成后，在逆變器三相上產生.下橋臂開關裝置的6路原始控制信號，其中，三相下橋的開關信號再根據無刷直流電動機的調速機制來實現脈寬調制。通過驅動電路成形處理后的三相下橋PWM控制信號.放大后，施加在逆變器的6個開關管上，使之產生三相方波交流電流，為電動機正常工作提供。

二.另一方面，轉子位置探測信號也輸入經F/V轉換，得到的脈沖信號FB與直流電機轉速成正比。FB通過簡單的阻容網絡濾波，形成轉速反饋信號，利用誤差放大器可組成一個簡單的P調節器，實現電機轉速的閉環控制，從而提高電機的機械特性硬度。實踐中，也可以外接各種PI、PD，調整電路，從而實現更加復雜的閉環調節控制。
三個方向直流電動機的維護：
過流保護。
發電機定子過流保護的作用是：當繞組短路，而當短路元件的保護電路和短路器不動作時，過流保護動作。為此，過流保護常被用作發電機的后備保護。通常在發電機起動容量50kw以上時安裝負序過流保護和單相低電壓起動過電流保護。
過載保護。
過載保護是為發電機在長時間超負荷電流情況下對一相電流進行過載保護，在大發電機上安裝了定子過載保護和勵磁繞組過負荷保護。但中小型發電機一般只安裝定子過載的設定。
過壓保護。
電機突然甩負荷，使定子繞組產生過電壓，過壓保護動作，開光、停車、滅磁。